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钻吊一体钻机将履带式钻吊一体机、起重机两种架空输电线路基础施工装备进行有 效结合，利用履带式钻吊一体机桅杆作为起重机吊臂，研究改进钻桅及鹅头等履带式钻吊一体机机构适应吊装幅度，装备了卷扬系统、变幅系统、稳定系统等核心动力及传动机构，同时加入智能控制系统，以满足灌注桩钻孔、钢筋笼吊装两道施工工序作业要求，实现一体 化功能。同时，本装备采用履带式行走机构，满足于软弱地基或特殊地形条件下塔基进场作业要求。
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