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该机将履带式钻吊一体机、起重机两种架空输电线路基础施工装备进行有效结合，利用履带式钻吊一体机桅杆作为起重机吊臂，研究改进钻桅及鹅头等履带式钻吊一体机机构适应吊装幅度，装备了卷扬系统、变幅系统、稳定系统等核心动力及传动机构，同时加入智能控制系统，以满足灌注桩钻孔、钢筋笼吊装两道施工工序作业要求，实现一体化功能。同时，本装备采用履带式行走机构，满足于软弱地基或特殊地形条件下塔基进场作业要求。
吊臂钻机的基本参数：
钻孔直径（m） | 800---4000 |
钻孔深度（m） | 0-300 |
主轴功率（kw） | 30*2 |
主机转速（r/min） | 无极变速（0-50转/分之间任意调节） |
大泵动力（kw） | 65 |
小泵动力（kw） | 22 |
主卷扬动力（kw） | 15 |
主卷扬提升力（kn/m） | 90 |
油泵动力（kw） | 15 |
小副卷扬动力（kw) | 0.8 |
主机扭矩（kn/m） | 20 |
吊臂总成长度（m） | 13 |
吊臂提升重量（kg） | 10000 |
总功率（kw） | 177 |
外形尺寸（mm） | 9000*2400*3000 |
总质量（kg） | 32000 |
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